Investigación robótica: últimas noticias

Una mano robótica aprende a escribir ajustando sus movimientos en tiempo real

El método comienza tras unos 18 segundos de inicialización. La evaluación distingue una mano física y dos sistemas simulados.

SEED-UMI comparte un exoesqueleto entre personas y robots para enseñar movimientos

El equipo reporta un 70 % de éxito medio en cinco tareas y una recogida de datos tres veces más eficiente que la teleoperación comparada.

Los datos táctiles ayudan a los robots a manipular objetos con más precisión

Nuevos conjuntos de datos y modelos combinan visión y tacto para ajustar el agarre. Los resultados mejoran algunas tareas de laboratorio, aunque siguen existiendo límites de hardware y generalización.